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  • 大連(lián)安川關(guān)節式(shì)機器人 GP7定製

大連(lián)安川關節(jiē)式機器人 GP7定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速(sù)時間縮短至(zhì)極限(xiàn)。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提(tí)升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長(zhǎng)度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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